LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod

LRT hexapod mit ‘n hoege lading is snelle reactie, hoege percisie en weurt ondersteund door ‘n sterk en ervare technisch team. Ver biede klante complete one-stop oplossinge! Voldoende levering, snelle verzending, tijdige levering, um kwaliteitsprodukte en deenste te levere, Ozze producte zien door strikte teste, betrokke kwaliteit, welkom um te raadpleege.

‘t Draaiplaatcontrolesysteem gebruuk ‘n volledig digitaal servo-controlesysteem. ‘t Attitude-meetapparaat meet de real-tied houding vaan ‘t baoveste platform. Door bewegingsberekening weurt de commandopositie vaan ‘t baoveste platform bepaold. De bewakingscomputer sjikt de opdrachspositie nao de microcontroller via Ethernet. Es de microcontroller de bewegingsparametercommando’s heet ontvange, voert de microcontroller ‘n ruimtelik bewegingsmodeltransformatie oet. Door inverse kinematische berekeninge te gebruke, beraekent ‘t de rotatiehook vaan de aandriefmotor, dee via de bus nao de bestuurder weert euvergedrage. De interne PC vaan de bestuurder verwèrk de informatie en drijf de elektromotor, zoetot ‘t platform de aongeweze houding kin bereike. De encoder die op de elektromotor is gemonteerd, detecteert koppel, snelheid en positieinformatie in real-tied en stuurt deze nao de bestuurder. ‘n Geslote-luscontrolesysteem zörg veur perceize echte-tiedscontrole vaan de rotatiehook vaan de motor. De informatie weurt ouch euvergebrach nao de microcontroller, die inverse berekeninge gebruuk um de huidige houding vaan ‘t baoveste platform te bepaole es referentie veur berekeninge.

 

 

Groete draagcapaciteit Veilig en Betrouwbaar Stevig en Duursaam

 

DOF	Beriek	Sjnelheid	Versnelling
Sjmiete	±13 graode	±30 graode /s	±150 graode /s2
Ròl	±13 graode	±30 graode /s	±150 graode /s2
Yaw	±15 graode	±30 graode /s	±150 graode /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Opsjpringe	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Einheid:mm

Gewich:145kg

Kleur:Zsjwart

Materiejaal: Aluminiumlegering + Staol

Payload:100kg

Groeëte:1026mm*1185mm*750mm

Grootte vaan Payload: Kleiner dan of geliek aan1000mm*1000mm*400mm

Installatiemethode: Gat mit schroefdraad

Aafstand vaan ‘t monteergaat: Aanpasse

 

 

Stroomvereiste	Nominale spanning: 220V AC(bereik:-10%-10%)
	Nominale frequentie: 50hz(bereik:-5%-5%)
	Nominale krach: 1,8 Kw
	Piekkracht: 2,4 Kw
Omgeeving vereiste	Opsjlaag-umgeving: Temperatuur:-30-65 graod Vochtigheid:5%-95% Atmosferische druk:85-108Kpa Besjermingsniveau:IP54
	Werkomgeving: Temperatuur:-20-50 graod Vochtigheid:5%-95% Atmosferische druk:85-108Kpa Besjermingsniveau:IP54

 

 

Mechanisch structurele veiligheidsontwerp:
Alle sleutellaad-dragende oonderdeile zien ontworpe in euvereinstumming mit nationale militaire norme, mit un mechanische ontwerpveiligheidsfactor vaan niet minder es 3,0 en un aandriefmarge vaan niet minder es 3,0.

Veiligheidsfuncties veur elektrisch ontwerp:
Um de veilige en betrokke werking vaan ‘t systeem te garandere en sjaoj op de platformstructuur te veurkómme in geval vaan systeemfout, is ‘n besjermingsfunctie op drie-niveaus geïmplementeerd: softwarebesjerming, circuitbesjerming en hardwarebesjerming.

Softwarebesjerming:

Es ‘t ierste niveau vaan besjerming is softwarebesjerming de meis basisbeveiliging en functioneert ‘t tijdens de runtime vaan de systeemcontrole-software. In ‘t oontwerp vaan de softwarecontrole vaan ‘t experimentele bewegingsplatformsysteem weure drempels ingesjtèld veur de maximale reisaafsjtand, de bedriefssnelheid en de versnelling vaan de motor um euversjoot te veurkoume door euver-reize of euversnelheid tijdens de werking vaan de motor.

Sjakelbesjerming:

Es ‘t twiede niveau vaan besjerming, functioneert circuitbesjerming tijdens de runtime vaan ‘t systeem-. De controller vaan ‘t systeemmotoraandrief stelt drempels in veur de waerde vaan de motoroetvoercode, de maximale snelheid, de versnelling en de maximale oetvoersjtroum um euversjlaag door ‘n euversnelheid vaan de motor te veurkómme. Daoneve zien grenssjakelaars op kritieke extreme posities geïnstalleerd. De circuitlogica vaan dees eindschakelaars is verboonde aon de aandrief. Es de bewegende oonderdeile vaan ‘t systeem ‘n extreme positie bereike, weurt de umgekierde oetvoer vaan de aandrief oetgeschakeld um euver-reis tijdens de sjroefbeweging te veurkómme.

Hardwarebesjerming:

Es ‘t derde en hoegste niveau vaan besjerming, functioneert hardwarebesjerming gedurende de ganse levenscyclus vaan ‘t systeem nao installatie en acceptatie. ‘t Zörg d’r veur dat in eder scenario de experimentele platformstructuur intact blief, de testapparatuur vaan de gebruker neet beschadig is en dat de platformstructuur veilig blief oonder alle bedriefs- en opsjlaagcondities.

Aanvullende veiligheidsmodules:

‘t Systeem is oetgerös mit oetgebreide veiligheidsbesjermingsfuncties, wie hieronder vermeld:

Noodstopknop vaan de console:
Tijdens de bediening, es abnormale umstandeghede weure gedetecteerd, kin de operator in de controlekamer op de noodstopknop drukke um de apparatuur direk te stoppe en de huidige positie te behawwe.

Console Stopknop:
Tijdens de bediening, es abnormale umstandeghede weure gedetecteerd, kin de bediening op de stopknop drukke um de apparatuur direk te stoppe en de huidige positie te behawwe.
Automatische stroomonderbreking en kort-besjerming veur ut experimentele platform:
In geval vaan ‘n stroomonderbreking of kortsluiting vaan 220V, sjteit ‘t indicatielamp oet, de motorrem geit in en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Automatische motoreuverbelastingbesjerming:
De servomotor vaan ‘t systeem kin 3 keer euverbelasting doorstaon. Es de aandrieving euverbelasting vaan de motor detecteert, activeert ‘t ‘n alarmsignaal, sjtelt ‘t de motorrem in en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Automatische motorbesjerming tege euver-temperatuur:
Es de aandrieving ‘n te hoege motortemperatuur detecteert, activeert ‘t ‘n alarmsignaal, sjtelt ‘t de motorrem aon en blief ‘t apparaat zien huidige positie behawwe.

Besjerming tege foute vaan de automatische motorencoder:
In geval vaan ‘n motor euversnelheid, stilstand of boetesporeg inslaag, detecteert de aandrief ‘n encoderfout, activeert ‘n alarmsignaal, sjeet de motorrem aon en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Besjerming tege euverbelasting vaan automatische aandrief:
Es de aandriefsjtroum euverbelast, weurt ‘n alarmsignaal geactiveerd, de motorrem gezat en de apparatuur blief zien huidige positie behawwe.

Besjerming tege euverspanning vaan automatische aandrief:
Es de aandrieving euverspanning ervaart, activeert ‘t ‘n alarmsignaal, sjtelt de motorrem in en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Automatische temperatuurbesjerming euver-:
Es de aandrieftemperatuur te hoeg is, weurt ‘n alarmsignaal geactiveerd, de motorrem gezat en de apparatuur blief zien huidige positie behawwe.

Besjerming tege automatische grensschakelaardetectie:
Es de bewegende oonderdeile vaan ‘t experimenteel platform ‘n extreme positie bereike, blokkere de aandrief- en controlecomputer tegeliekertied de veurwaartse invoerbewegingssignaole, boedoor allein mer vaan de extreme positie weg kin weure.

Automatische motorsnelheidsbeperking:
Tijdens de bediening, es ‘t controlesysteem snelheid detecteert dee de grens euversjreit, trejt de motorrem aon en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Automatische motorversnellingsgrensbesjerming:
Tijdens de bediening, es ‘t controlesysteem ‘n versnelling detecteert die de grens euversjreit, trejt de motorrem aon en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Automatische CAN-buscommunicatiefoutebesjerming:
Tijdens de bediening, es ‘t controlesysteem ‘n CAN-buscommunicatiefout detecteert, trek de motorrem aon en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Automatische netwerkcommunicatiefoutebesjerming:
Tijdens de bediening, es ‘t controlesysteem ‘n netwerkcommunicatiefout detecteert, trek de motorrem aon en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

Automatische hoofcontrole Computerfoutebesjerming:
Tijdens de bediening, es de controlecomputer gein reactie vaan de hoofcontrolecomputer detecteert, trek de motorrem aon en blief de apparatuur zien huidige positie behawwe.

 

‘n Hexapod is ‘n gespecialiseerd systeem det in staot is um alle meugelike beweginge vaan ‘n veurwerp in drie-ruimte te simulere. De naam weerspiegelt direk zien functie: ‘t versjaffe vaan zès onaafhankelike graode vaan vrijheid vaan beweging.

Dees zès graode umvatte drei translasjonele vrijheidsgraode en drei rotatiegraode vaan vrijheid:

 

 

• Drei vertaolingsgraode vaan vrijheid:

 

1.Heave: Verticale beweging langs de Z-as (bove en oonder).
2.Sway: Laterale beweging langs de Y-as (links en rechs).
3.Surge: Longitudinaal beweging langs de X-as (veurwaarts en achterwaarts).

 

 

• Drei rotatiegraode vaan vrijheid:

 

4. Yaw: Rotatie um de Z-as (links en rechs draaie).
5. Toonhoogte: Rotatie um de Y-as (naowaarts en achterwaarts knikke).
6. Rol: Rotatie roond de X-as (kantelend vaan kant nao kant).

 

‘t Meis veurkómmende soort 6-DOF-platform gebruuk de Stewart Platform-configuratie, ‘n soort parallel robotmechanisme. De kerncomponeente umvatte:

 

Werkprincipe:
‘t Controlesysteem berekent de perceize lengte die elk vaan de zès elektrische cilinders moot um oet te breie of trök te trekke op basis vaan ‘t gewenste bewaegingspaad. De gecoördineerde verlenging en verkorting vaan dees zès cilinders duwt en trèk ‘t baoveste platform same, boedoor de vereiste complexe beweging euver alle zès vrijheidsgraode weurt gesynthetiseerd. Um beveurbeeld ‘n vleegmesjien umhoeg te simulere, zouw ‘t controlesysteem de veurcilinders opdrach geve um ziech oet te strekke en de achtercilinders um ziech trök te trèkke.

 

 

 

 

Vanwege hun oetzunderlike bewegingsmeugelikhede zien 6-DOF-platforms onmisbaar in talrieke high-end velde:

 

 

• Vleegsimulators: De klassieke toepassing, die pilote realistische kinesthetische feedback gief veur opstiege, lande, turbulentie en aerobatics.

 

• Rijsimulators: Gebruuk veur ‘t simulere vaan de werking vaan auto’s, tanks en sjepe, veur ‘t teste vaan de prestaties vaan voertuige, ‘t opleie vaan bestuurders en ‘t make vaan virtueel prototype.

 

• Motion Theaters / Entertainment Rides: Geef immersieve entertainment-ervaringe, die ‘t publiek synchronisere mit de actie vaan de film.

 

Oonderzeuk & Teste:

 

• Vibratiesimulatie: Simulering vaan de effecte vaan aardbevinge, ruwe weeg, enz., op gebouwe of apparatuur.

 

• Attitude Simulatie: Gebruuk veur -gebaseerde attitudesimulatietests vaan satellieten, ruimtevaartuige, antennes, enz.

 

• Precisiebewerking en docking: Gebruikt in geavanceerde productie- en montageprocesse die ‘n hoeg-positie-aanpassing vereise.

 

 

Wie geer eerder heet gelierd, zien elektrische cilinders de kernaandrievinge die ‘n hoeg-prestatie 6-DOF-platform vörme. De prestaties vaan ‘t platform (beveurbeeld nauwkeurigheid, snelheid, krach) zien direk aafhankelik vaan de prestaties vaan de gebruukde elektrische cilinders. Daoneve ligke de belangrieke veiligheidsfuncties (zoe wie grensschakelaars, euverbelastingbesjerming, noodstop) veur zoe’n complex systeem perfect in lijn mit ‘t veiligheidsoontwerp en elektrische besjermingsconcepte boe geer ieder heet gevraog.

 

Heitelik: LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod, China LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod manufacturers